本旅於一九九Ｏ年七月二十九日在恒安社區會堂舉行成立及宣誓典禮；而沙田區第六十九旅正式成立。本旅的宗旨是希望透過童軍運動，發展兒童及青少年在德、智、體、群、美五方面的發展。

　　本旅於成立初期只有幼童軍團成員，及後鑑於本區及中心的發展，本旅於一九九一年的四月亦開辦童軍團。在當時本旅的兩個支部合共有成員約七十人，而領袖人數亦有十多名。

　　在一九九八年因為原來沙田區會要分拆為兩個區；分別為沙田東區及沙田西區。因此本旅要由原本區號沙田區第六十九旅改為沙田東區第十九旅。另外因新界地域的發展，童軍總會決定將新界地域一分為二，而將本區撥歸新地域---新界東地域。本旅再易名為新界東地域沙田東區第十九旅。及後因應香港童軍總會於二零零三年推行之新政策，再將沙田東、西兩區分拆為四區：沙田東、南、西及北。根據上述之新編制，本旅獲編屬為沙田北區。即本旅現名為新界東地域沙田北區第十九旅。

　　不經不覺本旅已經成立了十多年，雖然在這十多年中旅團的發展亦有起有跌，但幸好得到各成員、成員的家長、中心及各領袖的共同努力和支持，本旅得以渡過每次的難關，並且慢慢地成長起來。

　　本旅於二零零四年增設了深資童軍團支部，成立該支部的目的除了是因應地區的發展，最重要是增加及協助對童軍運動有興趣之本旅童軍團成員，繼續接受及以有系統的童軍訓練及各種童軍活動。從而增強及啟發各成員在其他方面的能力。

　　現在本旅共有三個支部：幼童軍支部、童軍支部及深資童軍支部。合計的成員人數為六十多名，而領袖亦有十多位。雖然本旅發展至今並不算得上是一個很大的旅團，但本旅仍能堅守成立的宗旨—希望透過童軍運動，發兒童及青少年在德、智、體、群、美五方面的發展。在這方面亦是值得我們驕傲的。